Il est important :
- de concourir dans un bon état d’esprit ;
- de communiquer tranquillement entre vous ;
- de rester concentrés sur votre stratégie ;
- de vous organiser ;
- de répartir efficacement les rôles et les différentes missions ;
- de prendre le temps de noter ou d’enregistrer un maximum d’informations sur le tapis d’évolution au début du défi avant de vous lancer dans la programmation ;
- d’anticiper et d’analyser après chaque test les réactions de votre robot ;
- de prendre des notes ;
- de dessiner le parcours de votre robot ;
- d’écrire la suite logique d’actions que votre robot doit exécuter ;
- d’écrire les informations importantes à collecter par les capteurs de votre robot.
- de se servir des documents mis à votre disposition ;
- de penser aux méthodes apprises en classe.
- de réemployez les programmes qui ont fonctionné.
- De veillez à bien sélectionner le programme de votre robot avant le début de chaque Test.
- veillez à bien vérifier le positionnement et le bon fonctionnement de tous les objets et montages nécessaires à la réussite de la mission.
Vous devez connaître le logiciel de programmation Lego Mindstorms RIS, retrouver, utiliser et modifier les blocs programmes importants suivants :
| RCX | NXT | EV3 |
|---|---|---|
| Avancer – Reculer Pivoter à droite - Pivoter à gauche - Tourner à droite - Tourner à gauche - Activer moteur pendant – Désactiver – Inverser direction - Jouer un son – Jouer une mélodie - Attendre - Répéter - Oui/Non | Déplacer - Moteur - Boucle - Commutateur - Arrêter - Son - Capteurs tactile / photosensible / ultrason / sonore | Déplacement et direction - Déplacement char - Moteur moyen - Boucle - Sélecteur - Attendre - Son - Capteurs tactile / couleur / ultrason / gyroscopique |
– Pensez à enregistrer les 4 missions dans 4 espaces (programmes) différents.
– Pensez à enregistrer au fur et à mesure vos programmes pour ne pas perdre ou effacer votre programme par erreur.
– Ne modifiez pas votre programme avant de savoir ce qui ne va pas, ce qu’il faut changer.
Attention, si vous avez la possibilité d’enchaîner les 4 missions. Il faut que le robot revienne seul à la BASE entre chaque mission.
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