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Défi utilisant un détecteur de lumière pour suivre une ligne noire Le suiveur de ligne

Publication : (actualisé le ) par Philippe Sudre-Rouffaux

DÉFI

Défi suiveur de ligne avec 1 capteur de lumière

Le Challenge consiste à ce que ton Roverbot suive la ligne noire sur ta piste d’essai.

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CONSTRUCTION

Crée ton propre Roverbot ou regarde dans la section Roverbot de la Constructopedia comment construire un modèle de base Roverbot.

Ton Roverbot a besoin de :

 2 moteurs
 des fixations pour roues
 1détecteur de lumière pointant vers le bas

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PROGRAMMATION

Commande à ton Roverbot :

 1) de tourner à droite lorsqu’il voit du blanc (clair)
 2) de tourner à gauche lorsqu’il voit une ligne noire (sombre)

Tu auras besoin :
 de blocs de code RCX verts "Tourner à droite" et Tourner à gauche"
 d’un bloc de boucle "Répéter toujours" orange
 d’un bloc de test "Oui ou Non" violet.

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CONTRÔLE

Contrôle du programme

Est-ce que ton Roverbot :

 voit la différence entre le blanc et le noir ?
 se déplace d’un côté à l’autre ?
 suit la ligne noire autour de la piste d’essai ?

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