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Défi utilisant un détecteur de lumière pour suivre une ligne noire Le suiveur de ligne

DÉFI

Défi suiveur de ligne avec 1 capteur de lumière

Le Challenge consiste à ce que ton Roverbot suive la ligne noire sur ta piste d’essai.

CONSTRUCTION

Crée ton propre Roverbot ou regarde dans la section Roverbot de la Constructopedia comment construire un modèle de base Roverbot.

Ton Roverbot a besoin de :

  • 2 moteurs
  • des fixations pour roues
  • 1détecteur de lumière pointant vers le bas

PROGRAMMATION

Commande à ton Roverbot :

  • 1) de tourner à droite lorsqu’il voit du blanc (clair)
  • 2) de tourner à gauche lorsqu’il voit une ligne noire (sombre)

Tu auras besoin :

  • de blocs de code RCX verts « Tourner à droite » et Tourner à gauche« -* d’un bloc de boucle »Répéter toujours" orange
  • d’un bloc de test « Oui ou Non » violet.

CONTRÔLE

Contrôle du programme

Est-ce que ton Roverbot :

  • voit la différence entre le blanc et le noir ?
  • se déplace d’un côté à l’autre ?
  • suit la ligne noire autour de la piste d’essai ?

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