DÉFI et CONSTRUCTION
Place ton Roverbot face à un mur, fais-le avancer tout droit jusqu’à ce qu’il heurte ce mur, puis fais-le reculer pendant le même laps de temps.
Crée ton propre Roverbot ou regarde dans la section Roverbot de la Constructopedia comment construire un modèle de base Roverbot.
Ton Roverbot a besoin de :
- 2 moteurs
- des fixations pour roues
- 1 pare-chocs simple
PROGRAMMATION
Commande à ton Roverbot :
- 1) d’avancer jusqu’à ce qu’il touche le mur avec son détecteur de contact
- 2) de reculer pendant le même temps
LES BLOCS LOGIQUES
Tu auras besoin :
- de blocs de code RCX vert « Avancer », « Reculer », « Arrêter moteur ABC »
Il faudra récupérer la valeur du temps mis par le robot pour toucher le mur. Tu auras besoin :
- de blocs logiques « Afficher valeur » du menu « Com » des Petits blocs
- d’un bloc logique « Définir » du menu « Variable » des Petits blocs
- d’un bloc « Répéter jusqu’à contact » orange.
CONTRÔLE
Est-ce que ton Roverbot :
- a avancé jusqu’au mur pendant un certain temps ?
- a touché le mur ?
- a reculé pendant le même temps.