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Défi permettant de comprendre comment le robot peut revenir de façon autonome à son point de départ Le Boomerang

DÉFI et CONSTRUCTION

Place ton Roverbot face à un mur, fais-le avancer tout droit jusqu’à ce qu’il heurte ce mur, puis fais-le reculer pendant le même laps de temps.


Crée ton propre Roverbot ou regarde dans la section Roverbot de la Constructopedia comment construire un modèle de base Roverbot.

Ton Roverbot a besoin de :

  • 2 moteurs
  • des fixations pour roues
  • 1 pare-chocs simple

PROGRAMMATION

Commande à ton Roverbot :

  • 1) d’avancer jusqu’à ce qu’il touche le mur avec son détecteur de contact
  • 2) de reculer pendant le même temps

LES BLOCS LOGIQUES

Tu auras besoin :

  • de blocs de code RCX vert « Avancer », « Reculer », « Arrêter moteur ABC »

Il faudra récupérer la valeur du temps mis par le robot pour toucher le mur. Tu auras besoin :

  • de blocs logiques « Afficher valeur » du menu « Com » des Petits blocs

  • d’un bloc logique « Définir » du menu « Variable » des Petits blocs

  • d’un bloc « Répéter jusqu’à contact » orange.

CONTRÔLE

Est-ce que ton Roverbot :

  • a avancé jusqu’au mur pendant un certain temps ?
  • a touché le mur ?
  • a reculé pendant le même temps.

Portfolio

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