On peut classer les systèmes qui composent les robots en six grandes familles, qui sont semblables aux fonctions du corps humains :
| Le système humain | Le système robotique | Fonctions |
|---|---|---|
| 1. Le cerveau | Les processeurs | Ils ont des fonctions de direction des opérations. Exemple : les puces d'ordinateur avec mémoire et programmes. |
| 2. La peau, le nez, les oreilles, les papilles | Les capteurs | Ils permettent de capter de l'information tactile, lumineuse ou sonore. |
| 3. Les yeux | Les systèmes de vision | Ils fonctionnent avec des signaux optiques, capables de «  voir  ». Exemple : une caméra de télévision. |
| 4. Les bras, les mains | Les effecteurs | Ils exécutent toutes les fonctions de manipulation ou de soutien d'outils : pinces, perceuses, perches, marteaux, balais, etc. |
| 5. Les pieds | Les systèmes de transport | Ils utilisent des mécanismes reliés au mouvement : roues, pieds, ailes, hélices, fusées, etc. |
| 6. Scientifiquement non identifié à ce jour chez l'humain ! | Les systèmes de télécommunications | Ils servent à communiquer ou à agir à distance. Exemple : le téléphone, l'Internet, le télécopieur. |
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