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Qu'est-ce que la robotique ?

La robotique est l'étude et la technologie des robots. Elle permet d'élaborer des mécanismes automatisés capables de remplacer l'être humain dans certaines fonctions.

On peut classer les systèmes qui composent les robots en six grandes familles, qui sont semblables aux fonctions du corps humains :

Le système humainLe système robotiqueFonctions
1. Le cerveau Les processeurs Ils ont des fonctions de direction des opérations. Exemple : les puces d'ordinateur avec mémoire et programmes.
2. La peau, le nez, les oreilles, les papilles Les capteurs Ils permettent de capter de l'information tactile, lumineuse ou sonore.
3. Les yeux Les systèmes de vision Ils fonctionnent avec des signaux optiques, capables de « Â voir  ». Exemple : une caméra de télévision.
4. Les bras, les mains Les effecteurs Ils exécutent toutes les fonctions de manipulation ou de soutien d'outils : pinces, perceuses, perches, marteaux, balais, etc.
5. Les pieds Les systèmes de transport Ils utilisent des mécanismes reliés au mouvement : roues, pieds, ailes, hélices, fusées, etc.
6. Scientifiquement non identifié à ce jour chez l'humain ! Les systèmes de télécommunications Ils servent à communiquer ou à agir à distance. Exemple : le téléphone, l'Internet, le télécopieur.

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Le boîtier programmable RCX

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