Le robot doit prendre la canette et la déposer. Il n’est pas possible de la pousser car le socle sur lequel repose la canette est composé d’une grande roue.
Le pneu frotte sur le sol et bloque le mouvement.

Si le robot est doté d’une pince, il faut un moteur pour actionner cette pince.
Il n’y a donc plus de moteur pour soulever la canette. A moins d’inventer un système qui permet de soulever en même temps que la pince se referme.

Il faut donc réfléchir avec les élèves sur la fabrication d’un objet qui puisse soulever la canette.