Robotique 92

Leçon structurant les notions introduites

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-05-05T21:17:21Z

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1 - De l'automate au robot
De tout temps, l'Homme a cherché à réaliser des appareils destinés à effectuer des travaux pénibles, répétitifs ou à imiter le comportement humain. Les moulins à vent, à eau, comportaient de nombreux automatismes permettant de scier, de marteler, de moudre... L'invention des mouvements d'horlogerie a permis la construction d'automates : boîtes à musique, danseuse articulées. Lhorloge astronomique de Strasbourg, construite au XVIe siècle avec des personnages animés, fonctionne (...)

- Automates et robots

Documents à analyser pour démarrer la séquence

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-05-05T19:40:41Z

++++ 1 - Un robot balayeur
Ce métro peut aspirer, brosser, désinfecter les quais du métro ou des gares, descendre et remonter les escaliers.
Muni d'émetteurs-récepteurs d'ultrasons, il repère ce qui l'entoure, klaxonne, freine si nécessaire.
Des capteurs magnétiques lui permettent de repérer son chemin grâce à des aimants enrobés dans le sol.
++++ 2 - Un robot mobile
Tomi, c'est son nom, intervient dans les zones irradiées des centrales nucléaires.
++++ 3 - Un robot musicien
Il a été fabriqué au (...)

- Automates et robots