Robotique 92

Double rotation

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-04-08T23:13:44Z

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Intérêt
Une des principales limitations du Lego Mindstorms est le faible nombre d'entrées-sorties. Cela peut paraître gênant à première vue car le concepteur a l'impression qu'il est impossible de réaliser des mouvements complexes avec un seul moteur. Dans certains cas, certains mouvements sont exécutés systématiquement de manière séquentielle. Par exemple, un robot doit ramasser des objets et les amener ailleurs. Pour cela, une fois l'objet détecté, il doit serrer sa pince sur l'objet puis soulever (...)

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Soulever ou prendre ?

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-26T09:36:33Z

Le robot doit prendre la canette et la déposer. Il n'est pas possible de la pousser car le socle sur lequel repose la canette est composé d'une grande roue.
Le pneu frotte sur le sol et bloque le mouvement.
Si le robot est doté d'une pince, il faut un moteur pour actionner cette pince.
Il n'y a donc plus de moteur pour soulever la canette. A moins d'inventer un système qui permet de soulever en même temps que la pince se referme.
Il faut donc réfléchir avec les élèves sur la fabrication d'un objet (...)

- Soulever

Fiche de fabrication d'une pince motorisée

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-15T17:39:47Z

Assemblage de la Pince Lego
Les figures 1 et 2 montrent la Pince Lego à construire.
– Avec les 20 pièces fournies, assemblez la Pince.
Un support a été réalisé sur le RCX afin de faire fonctionner la Pince. Montez la Pince sur cet ensemble et faites la fonctionner. Utilisation possible de la pince

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Séquence de travail autour de la fabrication d'une pince

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-15T17:34:34Z

1er séance : Comment ça marche une pince ? 2ème séance : Pourquoi y a-t-il des pinces à manches courts et d'autres à manches longs ? 3èmé séance : expérimentation 4ème séance : Quels objets pouvez-vous trouver chez vous qui utilise le principe du levier ? 5ème partie : On choisit un des objets apportés et par deux on vérifie avec une maquette que cela fonctionne bien. Il s'agit d'un coupe frites.
Programme montage et démontage d'objets techniques réalisation de maquettes. leviers.
Compétences exprimer par (...)

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Fiche de fabrication d'une pince

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-15T17:24:17Z

Avant de construire ces pinces, tu dois nommer chacune des pièces utilisées et inscrire la quantité que tu dois avoir de chacune de ces pièces pour réaliser ce projet.
Nom de la pièce
Quantité

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Un détecteur de lumière

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-09T04:08:57Z

- Détecter

Un pare-chocs double

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-09T04:06:28Z

- Détecter

Un pare-chocs simple 2

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-09T04:05:20Z

- Détecter

Un pare-chocs simple

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-09T04:02:26Z

- Détecter

Modèle ACROBOT avec roue sur pivot

Philippe Sudre-Rouffaux — 2009-03-09T03:59:57Z

- Se déplacer