http://robotique92.ac-versailles.fr/ fr SPIP - www.spip.net https://robotique92.ac-versailles.fr/spip.php?article177 https://robotique92.ac-versailles.fr/spip.php?article177 2009-03-26T09:36:33Z text/html fr Philippe Sudre-Rouffaux <p>Le robot doit prendre la canette et la déposer. Il n'est pas possible de la pousser car le socle sur lequel repose la canette est composé d'une grande roue. <br class='autobr' /> Le pneu frotte sur le sol et bloque le mouvement. <br class='autobr' /> Si le robot est doté d'une pince, il faut un moteur pour actionner cette pince. <br class='autobr' /> Il n'y a donc plus de moteur pour soulever la canette. A moins d'inventer un système qui permet de soulever en même temps que la pince se referme. <br class='autobr' /> Il faut donc réfléchir avec les élèves sur la fabrication d'un objet (...)</p> - <a href="https://robotique92.ac-versailles.fr/spip.php?rubrique29" rel="directory">Soulever</a>