Robotique 92

Modification bras Spike

Philippe Sudre-Rouffaux — 2024-04-24T13:05:04Z

Le bras du Spike, est motorisé.
2 roues dentées noires permettent le mouvement depuis le gros moteur.
Il arrive que cet engrenage ne supporte pas le poids du bras.
Pour résoudre ce problème, une petite modification s'impose.
Prevoir pour cela.
– 2 axe de 12
– 2 nougats fushia
– 4 clavettes noires simples.
2 bagues (1 module gris)
Il faut remplacer l'axe principal jaune de longueur 7, par l'axe de longueur 12.
Ajouter 1 bague à chaque extrémité.
Fixer 2 clavettes sur chaque nougat fushia.
Insérer les (...)

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Blocs programmes pour RoBee modifié avec 2 capteurs de rotations

Philippe Sudre-Rouffaux — 2018-01-21T17:45:35Z

– Blocs programmes du menu 'Mes Blocs' à utiliser avec les RoverBot modifiés (ajout de 2 capteurs de rotations connectés aux arbres des roues arrières du robot).
– Ces blocs ne sont pas modifiables par les élèves.
ExempleÂ :
– Pour programmer un déplacement de 32 cm, on peut utiliser 2 méthodesÂ : 1 - La méthode additive : Choisir des blocs DIZAINE et UNITE 30 + 2 = 32 10 + 10 + 10 + 2 = 32 AV_30_ et AV_2_ AV_10_ et AV_10_ et AV_10_ et AV_2_ 2 - La méthode multiplicativeÂ : Utiliser une boucle (...)

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Les objets à déplacer

Philippe Sudre-Rouffaux — 2018-01-17T07:37:58Z

Les objets à récupérer à déplacerPour la mission 1
RoBee doit récupérer les 4 déchets qui polluent la rivière et les déposer à la déchetterie. Les déchets Pour la mission 2
RoBee doit récupérer les graines qui se trouvent à la pépinière et les replanter dans l'arboretum. les plantes Pour la mission 4
RoBee doit récupérer le nectar des fleurs du jardin, l'amener à la ruche pour le transformer en miel et remplir le pot de miel. Le nectar et le (...)

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Les aventures de RoBee, le robot pollinisateur de nos quartiers...

Philippe Sudre-Rouffaux — 2017-10-26T23:57:40Z

Bonjour à toi, cher ami roboticien !
Nous nous retrouvons cette année encore pour vivre une aventure de 6 mois en compagnie de robots mobiles.
Es-tu prêt à relever le défi 2018 ?
Cette année, le thème retenu est tourné vers l'éducation à l'environnement et au développement durable.
Accompagné de RoBee, un petit robot-insecte, tu vas essayer de résoudre des problèmes liés à la gestion de ton environnement proche et tout particulièrement ce qui se passe dans et autour de ton école.
Cela sera pour tes (...)

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Documents d'aide à modifier pour s'adapter aux contraintes du défi

Philippe Sudre-Rouffaux — 2016-02-03T19:02:49Z

Programme 1 – Espace 1 : Mission des DÉCHETS – - Parcours de RoBee : école – rivière – déchetterie - école. Début du défi TEST 1 TEST 2 TEST 3 Programme 2 – Espace 2 : Mission des GRAINES - Parcours de RoBee : école – pépinière – école - PAUSE de 5s - Parcours de RoBee : (4 fois) école – Arboretum – école – Pause Début du défi TEST 1 TEST 2 TEST 3 Programme 3 – Espace 3 : Missions du PONT et du NECTAR - (...)

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Blocs programme à imprimer

Philippe Sudre-Rouffaux — 2016-02-03T18:52:05Z

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Comptage des points du défi robotique cycle 2

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-25T00:36:07Z

Mission 1 : Dépollution de la rivière – Points maxi : 50 points RoBee doit retirer les déchets D1, D2, D3, D4 de la rivière et les apporter à la déchetterie. Il ne peut traverser la rivière. Un déchet se trouve en dehors de la rivière = 1 point. Un déchet se trouve à l'école = 3 points. Un déchet se trouve sur le sol de la déchetterie = 5 points. Un déchet se trouve au niveau 2 d'une tour de compactage dans la déchetterie = 10 points. Un déchet se trouve au niveau 3 d'une tour de compactage dans la (...)

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Les missions de RoBee

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T22:39:02Z

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Le tapis du défi robotique

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T19:27:40Z

Le tapis se présente en deux parties, pour faire concourir deux équipes à la fois. Chaque équipe a une zone de déplacement fixe. Il est interdit de traverser la frontière.
Les zones importantes à connaître :
Il est quadrillé avec des carré de 15 cm de côté. Cela doit permettre aux équipes d'effectuer de meilleurs repérages des positions du robot lors de ses déplacements.
La zone marron et la zone violette sont des zones où il est possible de manipuler le robot. En dehors de ces zones, le robot est (...)

- Défi RoBee, robot pollinisateur

Cahier des charges du prototype de RoBee à réaliser

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T19:24:12Z

Caractéristiques techniques de votre prototype de robot :
Le prototype de robot accepté pour ce défi est un robot de type Â« Lego Mindstorms RCX Â ».
Il est autonome et doit être doté :
– d'un châssis motorisé permettant les déplacements ;
– d'un système de récupération (pince, fourche...) de petits objets de 2 cm de haut.
Votre prototype de robot devra être capable de rentrer dans un cube de 30 cm d'arête.
En option, car l'utilisation des capteurs n'est pas obligatoire pour réaliser les missions, votre (...)

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