Robotique 92

Vous avez dit stratégies ?

Philippe Sudre-Rouffaux — 2015-10-26T00:51:55Z

Quelles stratégies sont les plus efficaces ?
Quelles sont les missions plutôt faciles ? Quelles sont celles qui nécessitent un détecteur ? Un bras robotisé ? Quelles sont celles qui nécessitent beaucoup de temps ?
La fabrication du robot dépendra des choix tactiques de l'équipe.
Il faut donc tout d'abord bien définir les principes de fonctionnement du robot.
Une fois que cela est fait, s'engager dans les missions.
Donc au niveau programmation pour les débutants : on ne met pas les polluants à la (...)

- Le défi pour les experts CE2, CM1, CM2, Collège

Missions par niveau

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T07:02:06Z

Niveau 1Mission 1Mission 2Mission 3Mission 4Mission 5Mission 6Total Actions et contraintes RoBee déplace les déchets hors de la rivière.+ contrainteÂ : utilisation d'un bras motorisé pour sortir les déchets de la rivière. RoBee dépose les graines de la pépinière à l'arboretum directement.(stratégie rapide mais très certainement peu efficace)2 résultats attendusÂ : Résultat 1Â : la graine ne se trouve pas dans la zone adaptée à sa catégorie.Résultat 2Â : la graine se trouve dans la zone adaptée à sa (...)

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Les objets à déplacer

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T06:43:48Z

Les objets à récupérer à déplacer et à remonter
Pour la mission 1, il faut récupérer les déchets. Ces quatre objets sont maintenues au tapis par l'intermédiaire d'une brique circulaire scratchée au centre de chaque cible. Les déchets X4 système de maintien des blocs déchets
Pour la mission 2, il faut récupérer les graines de la pépinière. Les graines sont disposées sur les cibles de leur couleur. Sur chaque cible, il y a 4 objets (1 brique 2x2 et 3 briques circulaires). Il faut que RoBee les récupère (...)

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Les 4 niveaux (tableaux récapitulatifs)

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T00:49:31Z

Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Mission 1 RoBee déplace les déchets hors de la rivière.+ contrainte : utilisation d'un bras motorisé pour sortir les déchets de la rivière. Action du niveau 1 + RoBee dépose les déchets à l'école pour les étudier et les trier. Actions du niveau 2 + Les membres de l'équipe réalise une tour de compactage la plus haute possible. Enfin, RoBee dépose cette tour ou ces déchets non superposés à la déchetterie. RoBee réalise la tour de compactage à l'intérieur de la déchetterie (...)

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Les missions

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T00:49:09Z

Mission 1 : dé-polluer la rivière, trier et compacter les déchets.
Contrainte : utilisation obligatoire du bras motorisé. 4 niveaux de défi : Niveau 1 : RoBee déplace les déchets hors de la rivière. Niveau 2 : RoBee récupère les polluants et les dépose à l'école pour les étudier et les trier. Niveau 3 : Actions du niveau 2 + Les membres de l'équipe réalise une tour de compactage la plus haute possible. Enfin, RoBee dépose cette tour à la déchetterie. Niveau 4 : RoBee réalise la tour de compactage à (...)

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Cahier des charges du défi

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T00:47:55Z

1 - Préparation de l'équipe pour le jour du défi
Vous devez disposer : d'un robot complet ;d'une boîte de matériel pour ajouter à votre robot quelques pièces spécifiques pour réussir les missions ;d'un robot disposant de l'ensemble des fonctionnalités prévues au cahier des charges ;de batteries chargées au maximum la veille ;d'un stock de batteries supplémentaires en cas de problème.D'un robot supplémentaire en cas de problème.2 - Caractéristiques techniques de votre prototype de robot : EV3 - 2013 (...)

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Présentation du défi

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-24T00:43:34Z

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Fiche de suivi de comptage des points

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-23T23:43:01Z

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Missions - niveaux - comptage des points - 6 tableaux récapitulatifs

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-23T23:24:56Z

Mission 1Niveau 1Niveau 2Niveau 3Niveau 4 Actions et contraintes RoBee déplace les déchets hors de la rivière.+ contrainteÂ : utilisation d'un bras motorisé pour sortir les déchets de la rivière. RoBee déplace les déchets hors de la rivière.RoBee dépose les déchets à l'école pour les étudier et les trier.+ contrainteÂ : utilisation d'un bras motorisé pour sortir les déchets de la rivière. RoBee déplace les déchets hors de la rivière.RoBee dépose les déchets à l'école pour les étudier et les trier.RoBee dépose (...)

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Comptage des points

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-11-23T22:42:58Z

Mission 1 : Dépollution de la rivière – Points maxi : 240 points
RoBee doit retirer les déchets D1, D2, D3, D4 de la rivière et les apporter à la déchetterie. Il ne peut traverser la rivière.
– Si à la fin du match, un déchet se trouve toujours dans la rivière = 0 point
– Si à la fin du match, un déchet se trouve en dehors de la rivière = 2 points
– Si à la fin du match, un déchet se trouve à l'école = 4 points
– Si à la fin du match, un déchet se trouve dans la déchetterie en contact avec le tapis = 6 (...)

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