Robotique 92

Annexe Stargate - SLAM ou MALP

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T23:15:24Z

MARK 1
G - ANNEXE : STARGATE
Les MALP (en anglais) ou SLAM (en français)
Le M.A.L.P. Â« Â Mobile Analytic Laboratory ProbeÂ Â » en anglais, ou S.L.A.M. Â« Â sonde de laboratoire analytique mobileÂ Â » en français est un robot d'exploration destiné à franchir la Porte des Étoiles et à envoyer des informations sur l'environnement de la planète visitée, telles que la composition de l'atmosphère, les niveaux de radiations, les traces de vie et de civilisations ou la présence d'un DHD fonctionnel pour le retour (...)

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FICHE DE COMPTAGE DES POINTS

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T23:11:14Z

F – FICHE DE COMPTAGE DES POINTSPREMIÈRE PÉRIODE DE TESTS - mission par mission Equipe n°....... de l'école................................... Tests / essais Mission1 Mission2 Mission3 Mission4 Total sur 5 sur 5 sur 5 sur 5 sur 20 Test 1 Essai1 Test 1 Essai 2 Test 1 Essai 3 Test 1 Essai 4 Test 1 Essai 5 Test 2 Essai 1 Test 2 Essai 2 Test 2 Essai 3 Test 2 Essai 4 Test 2 Essai 5 Test 3 Essai 1 Test 3 Essai 2 Test 3 Essai 3 (...)

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Rôle des arbitres / tuteurs

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T23:08:47Z

Chaque arbitre-tuteur encadre et accompagne une équipe durant toute la durée du défi. L'arbitre-tuteur est positionnés au début de chaque Test du côté de la Base de l'équipe qu'il encadre. Ensuite il peut se déplacer en suivant les déplacements du robot. Il doit pouvoir intervenir en retirant le robot du plateau d'évolution si besoin. Il a un rôle de tuteur mais aussi d'arbitre. Il ne fait pas donc pas partie de l'équipe. Il a un rôle bienveillant d'observateur attentif. Il encourage, relance et pousse les (...)

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Déroulement du défi du mardi 3 juin

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T23:07:01Z

09h30 Arrivée des équipes, accueil, installation des équipes sur leur espace de programmation et de TEST Passage au vestiaire et aux toilettes, désignation de l'arbitre/tuteur 09h35 09h40 09h45 PÉRIODE INITIALE Rappel des règles du défi robotique et de l'attitude à avoir pendant toute la durée du défi. Les arbitres-tuteur sont réunis pour un briefing avec le juge-arbitre. 09h50 09h55 10h00 Présentation des 3 missions du défi- Questions / réponses - Prise d'indices autour de plateau d'évolution (...)

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Conseils utiles pour les élèves

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T23:05:06Z

Il est important : de concourir dans un bon état d'esprit ;de communiquer tranquillement entre vous ;de rester concentrés sur votre stratégie ;de vous organiser ;de répartir efficacement les rôles et les différentes missions ;de prendre le temps de noter ou d'enregistrer un maximum d'informations sur le tapis d'évolution au début du défi avant de vous lancer dans la programmation ;d'anticiper et d'analyser après chaque test les réactions de votre robot ;de prendre des notes ;de dessiner le parcours de (...)

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Les Missions

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T22:59:23Z

Mission 1 – Apporter de l'énergie au robot**Description de la missionÂ :
Le robot a besoin d'énergie pour fonctionner. Il doit utiliser l'énergie fournie par l'étoile de Gloryx-33. Elle est captée et transformée en électricité à l'aide du panneau solaire. Il faut donc récupérer le panneau solaire, le rapporter à la Base puis le fixer sur le robot. Attention le panneau solaire est fragile et doit être déplacé avec précaution. Il doit donc être soulevé lorsqu'il est déplacé. **Nombre de points attribués pour (...)

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Règlement du défi robotique

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T22:53:26Z

**1 – Missions
Il y a quatre missions distinctes qui peuvent être exécutées dans l'ordre souhaité par l'équipe. Chaque période de test dure 3 minutes. Cependant, la fin du test est anticipée lorsque le reviens à la Base après avoir traversé les deux portes des étoiles. L'équipe doit choisir la meilleure stratégie possible. ***a) Pendant la première période : Les missions n'ont pas obligation à être enchaînées. Le robot n'est pas obligé de retourner à la Base à la fin de chaque mission.Si la mission 1 n'est (...)

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Cahier des charges

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T22:34:28Z

1 - Préparation de l'équipe pour le jour du défi
Vous devez disposer : d'un robot complet ;d'une boîte de matériel pour ajouter à votre robot quelques pièces spécifiques pour réussir les missions ;d'un robot disposant de l'ensemble des fonctionnalités prévues au cahier des charges ;de batteries chargées au maximum la veille ;d'un stock de batteries supplémentaires en cas de problème.D'un robot supplémentaire en cas de problème.2 - Caractéristiques techniques de votre prototype de robotÂ : EV3 - 2013 (...)

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Lettre du Directeur Général de l'ESA à l'équipe

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T21:48:53Z

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Présentation du thème du défi

Philippe Sudre-Rouffaux — 2014-05-25T21:45:33Z

DEFI ROBOTIQUE
Â« DESTINATION GLORYX-33 Â »
Présentation du thème
Chers amis roboticiens,
Vous avez découvert ce qu'est un robot, vous en avez construit un, vous avez imaginé ses déplacements, ses actions dans un soucis d'efficacité, vous avez été initiés à la programmation et avez relevé des défis simples. Vous maîtriser maintenant parfaitement votre robot mobile. Il est temps de relever un défi plus complexe à la mesure de votre investissement. VOUS ËTES PRËTS ?!
Savez-vous ce qu'est une porte des (...)

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